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机器人仿真皮肤材料


2021-03-31 17:27:22



现阶段,可用于机器人仿真皮肤的材料并不多,主要是用硅胶来作为仿真皮肤的材料。


硅胶是热固性的一种弹性体。目前,机器人皮肤覆层材料以硅橡胶为主,也叫做人体硅胶、加成型硅胶、双组分加成型硅胶。由两部分组成:A组分是硅胶,B组分是固化剂;两组分按一定的份额混合配比。可室温固化也可加温快速固化;产品为无色或皮肤色胶状液体,硫化后成为柔软的弹性材料,具有触感柔软、不变形,经久耐用的优势。



硅胶是作为人体仿真材料最常见的材料,硅胶材料不仅手感优异,而且各项耐温效果也很明显,但是硅胶材料由于其加工的工艺相当复杂,所以成本相对来说比较昂贵。因此,单个仿真硅胶机器人的造价较高,市场需求量相比其他服务型机器人较少。





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